纯视觉方案和激光雷达方案各有啥优劣势？

在自动驾驶领域，目前最为主流的是激光雷达方案和纯视觉方案，两边经常互相抨击，有人说纯视觉才是未来，也有人激光雷达才是真智驾。实际上这两种观点都过于极端，激光雷达与视觉方案在自动驾驶中各有优劣势。激光雷达的优势在于其测距精度高，不受环境光照条件影响，能生成高精度的三维点云图像，为自动驾驶提供准确的环境感知。然而，激光雷达的成本较高，且在某些恶劣天气条件下表现受限。

视觉方案则成本较低，摄像头可以捕捉到大量的信息，提供更丰富的环境细节。但视觉方案对光照条件敏感，算法复杂，且对距离的感知相对有限。综上所述，激光雷达与视觉方案各有特点，应根据具体应用场景和技术需求进行选择，而且智能驾驶除了要看传感器硬件形式之外，算法、调校与标定也非常重要。